Uno esperaría que esto fuera una opción bastante sencilla y directa. En efecto cuando uno abre el editor encuentra el botón HTML para insertar contenido en dicho lenguage.

Necesitaba colocar un mapa de Google empotrado en la página insertando el código que Google provee. Lo inserté y guardé pero luego me di cuenta que el código original:
<iframe width="425" height="350" frameborder="0" scrolling="no" marginheight="0" marginwidth="0" src="http://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF8&hl=es&t=h&msa=0&msid=117809438193952087338.0004964e1a9e9e1fcf96f&ll=9.938713,-84.04923&spn=0.007397,0.00912&z=16&output=embed"></iframe><br /><small>Ver <a href="http://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF8&hl=es&t=h&msa=0&msid=117809438193952087338.0004964e1a9e9e1fcf96f&ll=9.938713,-84.04923&spn=0.007397,0.00912&z=16&source=embed" style="color:#0000FF;text-align:left">MET - UCR</a> en un mapa más grande</small>
había cambiado:

Parece que el editor hace ciertas transformaciones al código HTML que impiden, en este caso particular, poder usar el código del mapa de Google. Investigando un poco en Internet, en un sitio daban un tip que consiste en crear un super usuario "noeditor" seleccionando la opción de no usar ningún editor.

Ingrese a Joomla con este usuario, edite el código y de esta manera pude insertar el código HTML sin que Joomla lo modificara. Uno podría también editar las opciones de su propio usuario, pero resulta más práctico tener un usuario asignado para este tipo de ocasiones.